具身智能遇上磁悬浮传输：工业智造迎来全新柔性协同范式

在2026工博会现场，果栗智造展台展示了磁悬浮传输与具身智能机器人深度融合的应用场景。磁悬浮动子载着不同规格物料完成定位、打包、检测等工序间的灵活输送；具身智能机器人根据动子移动速度及产品型号，实时调整抓取姿态与节拍，接力完成物料转运、上下料等作业，使工件流转与工位操作紧密衔接。果栗智造打造的 iTS 智能柔性磁悬浮传输系统，以电磁力驱动和智能控制系统实现高效柔性传输。其最高速度可达6m/s，重复定位精度±0.01mm，并持续输出动子实时坐标、运行速度、物料载体编号等数据，为具身智能精准抓取与装配提供坐标基准。多动子支持同步或异步独立运行，节拍可动态调整，工艺可自由切换；轨道模块化设计，无需大规模机械改造即可完成工位调整、快速换产与产线扩展。具身智能基于大模型与强化学习自主规划动作路径，并结合视觉、力觉传感器联合感知现场工况，同步更新作业策略。磁悬浮传输与具身智能的融合，解决的不只是物料“怎么搬”，更让原本独立的设备形成环环相扣、高效协同的自动化生产流程，智能制造从单点自动化走向系统级柔性，生产从固定工位走向工业复杂环境。