2026中国机器人大赛首次新增具身灵巧操作赛道

10月16日至18日,首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛(RoboCup机器人世界杯中国赛)在杭州白马湖国际会展中心举办。赛事由中国自动化学会、国家具身智能应用中试基地共同主办,采取“二赛合一”方式,共设置22个赛道、60个赛项和3个企业独立赛项。

具身智能是重要创新方向。大赛新设17个具身智能赛项,首次设置具身灵巧操作赛道,包含“三指灵巧操作——球塔挑战”和“五指灵巧操作——艺术技能挑战”两个项目,聚焦多指协同、手眼协调与精细控制。

三指球塔挑战设置梅花桩矩阵精准放置、静态托盘归置与堆叠、动态旋转盘面精准堆叠三轮任务,考查定点放置、结构堆叠和动态目标跟踪与放置能力。不少团队使用灵巧智能DexHand021S作为操作平台。五指艺术技能挑战要求机器人自主完成“识别→取笔→蘸墨→书画”全任务链,初赛“画龙点睛”考查精细定位与力控精度,决赛“古诗书法”考查视觉识别与连续轨迹规划,单回合限时180秒和300秒。灵巧智能DexHand021集成触觉、位置与力矩感知,为控制算法提供反馈。

浙江灵巧智能科技有限公司参与相关赛项规则制定,并提供培训资源,支持高校团队开展灵巧操作实践。灵巧操作被视为具身智能从“能感知、能移动”迈向“能操作、能执行”的关键瓶颈,灵巧手正成为从“秀场”走向“用场”的关键一环。