探访来福谐波工博会展位：关节模组下水，规格表

第26届中国国际工业博览会期间，来福谐波在8.1H馆B010展位展示关节模组等产品。现场演示中，两只关节模组泡在水中持续转动，防护等级为IP67，重点验证动密封能力；另有T型关节与力控关节模组。关节模组外径覆盖40至190毫米，约对应8号至45号机型；自研谐波减速器速比为30:1至160:1，重复定位精度20角秒，工作寿命15000小时，支持500微秒级实时通信控制、中空走线及一体式电磁抱闸。低压系列为48V直流，内置伺服驱动器，支持Modbus、CANopen、CAN FD与EtherCAT；高压系列为220V交流，采用大中空结构，支持BiSS-C与TAMAGAWA编码器协议。同一驱动板可通过固件切换EtherCAT与CAN（CAN FD）。谐波减速器谱系中，03型外径13毫米、重7.86克，面向人形机器人手指关节；58型外径240毫米，额定扭矩900至1000牛米，峰值扭矩超2000牛米，传动精度优于1弧分。轻量化系列FSN-3、FSN-5、FSN-8、FSN-11较标准品减重约30%，FSN-3与FSN-5适用于灵巧手。行星减速器首次亮相，采用斜齿精密结构，标准背隙3弧分，高精度1弧分，终身润滑脂，20000小时免维护。非标可行性方案约2周，样品交付约4周。