英伟达在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，并更新机器人学习工具。
硬件方面，英伟达联合思灵机器人（Agile Robots）发布人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划 2027 年初推出。该平台预配置 Isaac GR00T，搭载 Jetson Thor，面向机器人研究与开发。Agile Robots 表示，该平台可将前期配置时间从数周缩短至数天。
Agile ONE SN 基于 Agile ONE S 本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，具有 31 个自由度，单臂负载 3 公斤；配备两只 WUJI Hand 2 五指灵巧手，每只手 20 个自由度，支持 1kHz 力控制和触觉感知。路透社报道该机器人重量约 34 公斤，与英伟达官方 40 公斤数据存在差异。计算方面，搭载英伟达 Jetson Thor，提供 2070 TFLOPS FP4 算力和 128GB 统一内存；传感器包括头部及腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元。安全方面，计划集成英伟达 Halos 全栈安全系统，目前仍待完成。斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已表示兴趣。路透社另报道，Agile Robots 计划 2027 年与英伟达合作生产最多 2000 台人形机器人，面向大学和企业研究实验室。
软件方面，Isaac Lab 3.0 正式发布，支持多 GPU 训练，可使用 Newton、PhysX 等物理引擎。开源运行框架 Isaac OS 基于 Holoscan 构建，连接 AI 模型、传感器、控制系统和机器人硬件，支持从仿真迁移到实体机器人。针对 DGX Station，英伟达发布三套开源参考工作流，包括强化学习优化 GR00T 1.7、Isaac Lab 训练灵巧操作、ChatGPT Astra 对 Cosmos 世界模型后训练生成合成数据。
数据方面，SimReady Central Library 提供超过 2000 项仿真资产；Human 1M 数据集包含人类活动、三视角视频和三维手部追踪数据，二者通过 Hugging Face 提供，完整版 Human 1M 仅向 Cosmos Coalition 合作伙伴开放。
企业采用方面，ABB Robotics 将 Omniverse 库整合至 RobotStudio HyperReality；NEURA Robotics 利用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 生成合成训练数据；KUKA、Humanoid、Sereact、Universal Robots 等也在采用相关技术。