小鹏 IRON 人形机器人能力升级：每 0.2 秒重新推理一次，可预测 6 秒内动作变化

10月22日消息，小鹏汽车宣布，第二代 VLA 大模型全新升级后，获得更强的时序理解与未来行为预测能力，并已端侧落地到小鹏人形机器人 IRON 上。 小鹏 IRON 与人握手、碰拳、击掌，能灵活应对临时“变招”：手掌突然握拳，它随即调整回应；击掌位置改变，也能换手配合。它不是识别一次手势、做完一套动作才反应，而是持续观察、实时判断、持续调整。它每 0.2 秒根据眼前画面重新推理一次，并预测 6 秒内的动作变化，让“看到什么”和“身体怎么动”连成实时闭环。 小鹏于 2025 年 11 月 5 日科技日活动上发布全新一代人形机器人 IRON，猫步走得像人一样轻柔，拥有像人一样思考“大脑”。IRON 拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、22 个自由度灵巧手。搭载物理世界大模型，拥有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。根据计划，小鹏将在 2026 年底实现人形机器人量产，2027 年上半年开启交付，率先落地门店、商场等商业场景，并逐步拓展至工业及家庭场景。