近日,汇川技术发布液冷架构轮式具身机器人InoBot W1。作为业内首款液冷架构轮式机器人,该产品补齐了行业缺乏高可靠、高一致性本体这一短板,并与生态伙伴共同进行垂直场景样板点建设,探索具身智能落地路径。
InoBot W1集液冷系统、模块化设计、小底盘与长续航于一体。通过液冷回路,可在40℃以上环境长期满额运行,整机达IP54防护等级,适应灰尘、溅水、油污等工况,且运行噪声大幅降低。其胸腔、手臂、末端、折叠机构、底盘分块设计,支持模块化生产、组装及维护,末端执行器可模块化更换夹爪。小底盘配合全向舵轮,实现窄空间导航穿行与原地转向;配备3.6千瓦时电池组,续航10小时,双电池模块热插拔设计支撑7×24小时连续生产。
汇川技术还构筑了全身控制三重系统,实现多关节协同作业、关节力控柔性精密操作和高速响应控制,具备毫秒级同步、微秒级时延。InoBot W1通过开放接口、数据平台与资源支撑,帮助合作伙伴高效落地工业场景,并开放具身大小脑技术合作,链接70多个细分行业场景。