缩短一半检修时间！全球首款"蜈蚣"机器人有望改写工业检修史

这款"蜈蚣"机器人是哈工大（威海）软体机器人实验室与核电运行研究院联合研制的全球首款管道阀门容器全链路检测机器人，入选中国制造"十四五"成就展，是300件展品中仅有的5件检测类展品之一。它身长数十厘米、重350克，凭借刚软复合结构可在管道、阀门等复杂腔道灵活穿行，实时传回检测数据，单条管线检查不超1小时，还配备多种毫米级作业工具。传统核电、热电等企业检修需停机拆解，耗时二三十天，损失大且存安全隐患，同类机器人性能有限。该团队经近十年技术攻关，获20多项发明专利，技术全球首创无竞品。目前已在多个核电站、电厂、化工企业应用，排查多项安全隐患、缩短检修时间，未来计划拓展更多领域，建立设备全生命周期健康数据库。