大晓机器人发布全球首个全屋三维可交互世界模型 Kairos-HomeWorld，开源全球最大中国家庭专属全屋3D数据集

6月5日，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布 Kairos-HomeWorld，称其为全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架。该模型可一键生成结构连贯、物理合理、功能完整的中国家庭全屋三维场景，为具身人工智能与机器人训练提供高保真仿真环境。 团队同步开源中国家庭专属全屋3D数据集，包含30万套真实住宅平面图、5000个完整带可交互家具和物体的仿真场景，以及5万个支持物理仿真与交互操作的物体资产，覆盖不同城市、面积段和本土居住特征。 Kairos-HomeWorld 采用“四阶段分层生成架构”：全局结构、局部细节、闭环校验、交互增强，解决传统室内生成全局一致性差、物理错误和不可交互等问题。生成场景可支持机器人跨房间导航、物品整理、抓取、移动、堆叠等复杂家务任务训练，降低实景采集和训练成本，加速服务机器人在中国家庭落地。项目主页：https://kairos-homeworld.github.io/