英伟达押注开放参考平台，人形机器人研发正在走向一体化

近几年人形机器人赛道升温，但硬件、软件栈、数据采集、模型训练、仿真测试与真机部署之间仍高度碎片化。6月1日，NVIDIA在GTC台北大会发布Isaac GR00T人形机器人参考平台，整合宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa五指灵巧手、Jetson Thor本体计算模块，以及Isaac GR00T软件与开放模型，预计2026年底由宇树科技推出。该平台提供从数据到部署的完整路径：硬件方面，宇树H2身高约1.82米、体重68公斤、全身31个自由度，配合双Sharpa灵巧手总自由度达75个；Jetson Thor T5000提供2,070 FP4 TFLOPS AI算力。软件覆盖Isaac Teleop、Isaac GR00T开放基础模型、Isaac Sim、Isaac Lab和加速版Isaac ROS。NVIDIA将其定义为面向研究机构的“参考平台”，首批采用机构包括Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心和UCSD先进机器人与控制实验室。该平台还将支持宇树G1，并在GitHub和Hugging Face开放相关工作流。英伟达意在推动人形机器人研发从单点模型、单台机器人，转向统一工具链、数据与开发生态。