它石智航亮相ICRA：DexHand灵巧手全球首秀，手脑一体重塑新一代灵巧操作

奥地利当地时间6月1日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在维也纳开幕。它石智航以“Mind to Hand”为主题，展示从数据采集、感知决策到硬件本体的完整闭环。本次大会上，它石TARS DexHand灵巧手全球首秀。DexHand采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼构型与关节分布，兼具柔顺性、高精度和生产一致性；在人类动作数据映射方面，可对齐Human-centric数据范式，提高具身数据利用率。模型层面，DexHand接入它石通用具身大模型AWE 3.0，并结合TacForeSight技术与视触觉世界模型OmniVTA，实现对物理质感的感知、预测和动作调整，形成“手脑一体”闭环。现场，DexHand通过26个英文字母手语互动展示指令理解与动作执行能力。同时，它石智航A1机器人依托AWE 3.0演示抓取铅笔、放入笔盒、拉拉链、整理书包等7步以上长程任务，并完成亚毫米级线束插接，体现实时感知与重规划能力。此外，它石及合作单位9篇论文入选ICRA 2026，研究覆盖机器人视觉感知理解、视角鲁棒操作、复杂任务泛化等方向。