黄仁勋联手宇树打造人形机器人：身高和体重"就和我差不多"

6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作推出新一代人形机器人参考设计H2+，也称Isaac GR00T系统，旨在加速全球人形机器人行业创新。该系统面向高等教育机构和大学研究人员开放，客户包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等。宇树科技提供约1.8米高的H2人形机器人本体，英伟达提供AI计算平台、机器人基础模型和仿真系统，机器人还搭载Sharpa公司制造的五指机械手。黄仁勋表示，系统已完成整体集成：机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤，“就和我差不多”。算力由英伟达Jetson AGX Thor T5000提供，基于Blackwell GPU，配备128GB内存，AI算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。Isaac GR00T基础模型为机器人提供高级推理能力。英伟达还发布Cosmos 3世界基础模型，强化对物理世界的理解。黄仁勋认为，物理AI可能发展成数十万亿美元市场，机器人业务未来5年将快速增长。