CVPR 2026 收录！枢途科技 RoboWheel 登上国际顶会，打通人类视频到机器人

随着具身智能加速迈向真实世界，数据系统能力成为决定机器人能力上限的关键变量。近日，枢途科技联合清华大学、香港中文大学等共同发布研究成果 《RoboWheel: A Data Engine from Real-World Human Demonstrations for Cross-Embodiment Robotic Learning》 ，该论文已被国际计算机视觉顶级会议 CVPR 2026 正式录用。针对机器人数据获取成本高、存在异构性及数据孤岛的行业痛点，RoboWheel 创新性地将人手-物体交互（HOI）作为通用中间层，通过接入人类演示视频等广泛来源，将其转化为物理合理、可跨本体迁移的交互数据，为具身智能基础模型提供持续、低成本的数据“燃料”。基于 RoboWheel 数据引擎，团队同步开源了业界首个从真实场景人类视频中提取的具身多模态训练数据集 HORA。该数据集包含超15万条高质量操作轨迹，实现毫米级高精度并融合高精度触觉信号，已入选 EAI-100 具身智能年度十大数据集等权威榜单。枢途科技始终坚持“数据基础设施第三方化”路线，致力于降低高质量交互数据获取门槛，加速行业落地。