星炽动力发布PULSE具身智能架构：从“动作执行”到“心智理解”，开启具身智能新纪元

近日，星炽动力（SFLare Robotics）正式披露了其自主研发的PULSE架构，该架构是一种基于用户真实意图驱动的世界动作模型，旨在让具身智能跨越“功能时代”，迈入“共情时代”。当前行业主流方案局限于指令层面的被动响应，缺乏对用户潜在意图的理解和个性化适配能力，难以满足复杂的C端家庭场景。星炽动力为此提出了从“动作执行”走向“心智理解”的范式革命，让机器人能够推断“人为什么这么做”，从而挖掘隐性需求，实现越用越懂用户的动态进化。PULSE架构主要由三部分组成：1. 室内态势协同感知：通过多模态数据融合，不仅进行物理环境的高精度感知，还能捕捉用户的语音、行为、表情等状态，形成完整的态势洞察。2. 用户意图驱动的世界动作模型：采用“意图驱动双轨推演”机制，结合心智理论（ToM）推断用户潜在意图，并同步推演物理状态变化与用户情感反馈，以生成最优动作轨迹。3. 数据飞轮与自适应进化：通过真实交互数据进行归因解析和模型微调，让机器人在反馈与失败经验中持续增强能力，实现千人千面的个性化偏好对齐。在落地方面，星炽动力通过“软硬解耦”的标准化本体，结合在智慧养老、智慧医院等B端场景的批量交付，构建了“交付-数据-模型”的增长飞轮，为C端泛化蓄势。