机器人拔河项目首登赛场！不拼蛮力拼"算力"

即将于8月22日开幕的第二届世界人形机器人运动会增设拔河项目。机器人较量不拼力气，而是考验运动控制、力觉感知、多机协同及自主AI决策等能力。赛制采用二对二，赛道宽1.2米、长12米，中心线两侧各留1米河界。单场限时2分钟，先将绳索红标拉过本方河界者胜；若红标偏向一方则判该方胜；红标未位移则重新开赛。机器人除双脚外任意部位触地或踏出赛道边界均判负。按重量分40公斤以下轻量级、40至80公斤重量级。技术代表冯宝运表示，人类拔河靠默契，机器人则全程精准编程控制，核心是依靠智能感应与力学传导自主调整发力角度，增大足底摩擦力，感知对手拉力变化，改变攻防节奏。判罚方面，仅允许垂直纵向体位变化，禁止旋转产生额外扭矩；电量不足导致失灵判负；足底禁止倒刺、钉跟或扣扎锁固定地面。机器人需用灵巧手直接握绳，考验手部持续握力与承重支撑。两台机器人需自主感知拉力、同步切换攻防姿态，通过AI算法完成动作同步、重心调控与战术配合。赛事看点是机器人细微自主调控：拉力传感器实时捕捉对手发力，毫秒间完成重心下沉、后撤步伐、机身下压。理想竞技画面是在对手发力前0.2秒提前下沉、压低重心，实现力觉预判与实时运动规划，体现感知、决策、执行一体化智能技术。