用秸秆等研制成电子皮肤，中国团队让机器人可辨冷暖知轻重

中国科学技术大学先进技术研究院团队近日研制出一款具备多维触觉感知能力的柔性电子皮肤，在材料柔韧度与传感性能上实现技术突破，能让机器人辨冷暖、知轻重。该电子皮肤搭载柔性压力传感器，表面排布高密度微型传感点，搭配人工智能模型，可同时识别压力大小与方向、温度变化等多维度触觉信号。所有传感单元集成在一层超薄柔性薄膜中，器件最薄可达0.1毫米，质地柔软，可紧密贴合不规则曲面，适用于机器人脸部、手臂、手掌等部位及异形表面场景。团队攻克材料性能、加工工艺、信号算法三大核心难题，自主研发聚氨酯薄膜作为基底与封装材料，提升耐用性与耐磨性，并优化信号采集处理链路支撑AI模型训练。核心原料取自秸秆等农林废弃物制成的生物基环保材料，成本优势突出，单只手掌规格触觉传感器售价约1000元人民币。目前该成果正推进落地转化，未来有望搭载于人形机器人，弥补视觉盲区，实现安全人机交互；也可应用于新能源汽车智能座舱、智能家居场景，无感监测坐姿、睡姿及健康数据，适配智慧养老、家庭健康管理等需求。