全尺寸机器人将迎障碍赛复杂场景大考

在国家速滑馆的人形机器人产业生态训练和测评基地，身高1.67米、体重63千克的全尺寸人形机器人Adam近日紧张进行世界人形机器人运动会的障碍赛训练。Adam来自参赛队伍PNDbotics，身形修长、金属关节外露。本届运动会障碍赛场景复杂，包括斜坡、绕桩、螺旋台阶、“S”弯桥、手撑跳台、匍匐通道等。100米障碍赛需5分钟内通过10个连续障碍；400米障碍赛需20分钟内通过16个障碍。PNDbotics领队戴博扬介绍，障碍赛极大考验机器人本体运动能力、关节电机及算法协同。以“手撑跳台”为例，跳台长宽高均为1米，机器人需一次跃过或撑跃翻过障碍，考验向上动作、全身电机爆发和落地稳定。备赛中，团队发现真实场地与实验室环境差异显著，赛场灯光和地面反光会影响机器人深度视觉，需调整硬件方案并重新训练优化算法。去年Adam采用“盲走”策略，今年通过遥控操作切换模型，未来期望自主识别障碍并选择模型。团队以现有本体为基础优化，未改造成专门竞技机器人。全尺寸机器人重心更高，平衡控制更复杂，但参赛目的是验证能力边界、发现问题并找到调整方向，也希望相关能力迁移到工厂等实际应用场景。