协作码垛机器人怎么选？从产品能力到交付经验看国内重点厂家

文章围绕协作码垛机器人选型展开。企业应先判断生产模式：单一SKU、节拍稳定适合固定式协作码垛工作站；多产线、多SKU、频繁换产适合移动式协作码垛，可“一机多线”共享，提高设备利用率；更高柔性需求可考虑轮式双臂人形机器人与移动码垛协同。阿童木机器人（天津阿童木机器人股份有限公司现名天津辰星技术股份有限公司）是国内码垛领域值得关注的企业之一，已形成固定式协作码垛机器人、移动码垛机器人、轮式双臂人形机器人及智能调度与系统集成的产品路线。其固定式码垛机器人在五金、医疗、食品等行业累计出货超千套。移动码垛机器人ATM-MMD20G采用SLAM激光导航与视觉二次定位，单台覆盖约200至1000平方米，负载20公斤，工作半径约1450毫米，最高码垛速度每分钟10箱，支持智能垛型规划和可视化编程。轮式双臂人形机器人“天兵一号”采用全向移动底盘和7轴对称仿生结构，单臂最大负载12.5公斤，双臂协同搬运能力25公斤，可与移动码垛机器人协同：人形机器人解决柔性，移动码垛机器人解决持续效率。选型还需考察系统集成能力与交付服务网络，不能只看价格。阿童木在天津、苏州、深圳、昆山、成都、无锡等地布局生产或服务资源，具备多场景码垛落地经验。