从"飞得上去"到"回得来"：司南导航高精度定位助力火箭回收

当前，我国商业航天产业链正加速进入规模化发展阶段，可重复使用火箭、低轨卫星互联网等新场景对卫星导航芯片的精度、功耗、集成度和动态性能提出更高要求。作为长期深耕高精度卫星导航芯片的企业，司南导航持续推进芯片技术创新，面向低轨卫星互联网、火箭回收等商业航天场景拓展应用，并通过融合惯导、激光等多元传感器，提升产品在复杂、高动态环境下的定位与感知能力。火箭回收阶段对导航信息的连续性、准确性和可靠性要求极高。尤其在返回末段，箭体处于高速运动、振动和复杂气动环境中；海上回收还需面对回收平台运动、风浪扰动等因素。高精度卫星导航与惯性导航协同工作，箭载卫惯导设备融合卫星观测数据与惯性测量信息实时解算，持续获取箭体的位置、速度等导航信息，为飞行控制提供可靠依据。司南导航已形成面向火箭回收任务的高精度定位系统方案，可根据任务需求配置地面基准设备、信息传输单元及箭载接收机。在陆地回收场景中，可部署地面基准设备；在海上回收场景中，箭载高精度北斗测量系统已应用于相关飞行回收任务。2024年11月，司南导航北斗机载导航设备取得民用教练机相关适航许可，进一步推动国产高精度导航设备在机载场景中的应用。司南导航已形成覆盖高精度算法、专用芯片、核心板卡/模块、接收机及系统解决方案的全栈研发能力。最新一代QC7820采用22nm工艺，集射频、电源、基带和CPU于一体，支持高性能浮点运算，适应商业航天场景对小型化、低功耗和实时处理能力的要求。2021年10月，司南导航自主研发的GNSS+惯导融合算法及高精度设备助力“星云-M”1号试验箭成功完成百米级垂直起飞及降落飞行试验。2024年6月，同类高精度定位产品再次应用于火箭末端回收任务。2025年，相关技术进一步应用于箭元科技“元行者一号”验证型火箭飞行与海上回收试验。