宇树科技：全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗

9月7日消息，宇树科技今日宣布，全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗，并公布实拍画面。 官方表示，UnifoLM-X2-1.0突破世界-动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时对未来预测和规划，实现人形机器人全自主搏击，验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性。 此前，宇树科技人形机器人已有多次公开格斗亮相。2025年11月5日第八届中国国际进口博览会首日，两台宇树人形机器人曾在展台展开擂台格斗表演。 相较此前展示，此次UnifoLM-X2-1.0的突破在于机器人不再依赖预设程序或人工遥控，而是通过世界模型实时预测未来状态并自主完成决策与动态交互执行。 “世界模型”是近年具身智能领域的热门研究方向，核心理念是让智能体在内部建立对物理世界的预测性表征，在抽象空间中对未来状态进行推演和规划，而非逐像素重建环境。业界代表包括meta首席AI科学家Yann LeCun提出的JEPA系列架构，以及多家厂商推出的世界模型底座。宇树此次强调UnifoLM-X2-1.0实现“高动态、强交互、实时预测与规划”，即将这一路线落地到人形机器人的高对抗动态场景中。