中科第五纪FAM 2.0正式发布：以动作光流引领跨本体通用模型

随着具身智能加速进入真实产业场景，规模化落地成为核心命题。当前主流具身模型仍与机器人硬件高度耦合，能力难以跨本体迁移。中科第五纪正式发布新一代具身操作基础模型FAM 2.0，作为FAM-1、FAM-1.3之后的重大升级。FAM 2.0以行业首创的基于动作光流（Action Flow）的世界动作模型为核心，首次将光流作为视频原生的动作表示，构建统一的跨本体动作表示空间，实现同一模型对多种机器人本体的通用适配。该架构以动作光流统一动作语言、热力图提升数据效率、少样本能力加速任务部署。动作光流将不同本体的动作序列统一编码为光流序列，本体构型编码器读取关节数量、自由度配置等信息，将通用动作语言翻译为具体指令。热力图引导模型聚焦抓取目标、接触位置与运动路径。依托AgesForge数据管线，FAM 2.0预训练数据覆盖第一视角操作视频、互联网操作视频、仿真数据、真机遥操作数据及公开机器人数据集，涵盖数十种机器人本体、数百种操作任务和数万条轨迹。在单臂机械臂任务中，平均成功率达到80%以上，超越π0.5等基线模型；在双臂轮式机器人的工业任务中，操作成功率超过97%。面向人形机器人平台，同一套预训练模型无需从头训练，仅通过跨本体适配器注入本体条件即可完成适配。目前FAM系列已在多个真实产业场景落地，通过多家国际头部企业产线验证，并进入小批量供货阶段。中科第五纪智能技术有限公司（Five Ages）于2024年9月成立，专注具身智能模型研发与产业化落地。