北京人形机器人创新中心开源 Pelican-VL 1.0 模型，号称"全球最强"

11月14日，北京人形机器人创新中心宣布全面开源其具身智能VLM模型——Pelican-VL 1.0。该模型覆盖7B和72B两种参数规模，官方宣称其为“全球性能最强大的具身智能VLM模型”，在测试中性能超越了GPT-5同类模型15.79%，并优于Google gemini系列及国内通义千问等模型。该模型的突出之处在于团队首创的DPPO（刻意训练）训练范式，这是一种具身多模态大模型的后训练自进化算法框架。凭借此框架，Pelican-VL仅使用200K数据量（远少于其他模型）便实现了顶尖性能。DPPO模仿人类“刻意练习”的学习方式，通过强化学习（RL）发现弱点，再进行监督微调（SFT），使模型能不断自我纠错和迭代进步。Pelican-VL 1.0的开源旨在大幅提升具身智能在商业服务、工业、高危作业及家庭服务等真实场景中，通过视觉-语言感知辅助多步任务规划的能力，推动中国具身智能全自主发展。