它石智航 WIYH 数据集正式开源：全球首个具身 VLTA 多模态数据，加速具身智能真实世界落地

12月26日，它石智航重磅开源了全球首个大规模真实世界具身 VLTA（Vision-Language-Tactile-Action）多模态数据集——World In Your Hands（简称“WIYH 数据集”）。该数据集旨在解决具身智能领域高质量真实世界数据稀缺的难题，加速具身智能在真实世界的落地进程。WIYH 数据集采用首创的“Human-centric”（以人为中心）采集范式，填补了现有数据储备的巨大鸿沟。其核心亮点如下：* 规模庞大与场景丰富：包含超过10万条真实人类操作视频，涵盖40余种任务类型、100多种人类技能及520余种真实物品，还原了商超、工业、家居等10种核心场景。* TARS Datacore 数据引擎：配套构建的云端数据引擎实现了全流程自动化标注，包括原子任务、图像感知（含深度与掩码）及视觉语言标注，帮助机器人理解操作逻辑与空间关系。* 基准测试表现优异：在视言大模型空间推理测试中，该数据集展现了独特的空间感知价值；在世界模型验证中，显著提升了视频生成的物理一致性和动态性；在跨本体迁移实验中，引入人类视频辅助后，机器人操作成功率从8%暴涨至60%。它石智航创始人陈亦伦博士表示，开源数据集是为行业通用具身基座模型训练提供关键语料。目前，该数据集及商用级数据解决方案 TARS SenseHub 已正式开放访问。