灵感来自虎胆龙威，科研团队利用AI技术助力无人机在通风管道中安全飞行

受电影《虎胆龙威》启发，来自法国国家信息与自动化研究所（Inria）、法国国家科学研究中心（CNRS）、洛林大学及艾克斯-马赛大学的科研团队，正致力于解决四旋翼无人机在通风管道中飞行的难题。通风管道环境狭窄、黑暗且缺乏特征，对无人机导航构成巨大挑战。同时，无人机自身产生的气流会造成飞行失稳，易与管道内壁碰撞。为应对此问题，由Inria研究主任Jean-Baptiste Mouret领导的团队首先利用配备传感器的机械臂，在模型管道内测量了数百个位置的气流，绘制出了一张标明危险区和安全区的“气流地图”。随后，团队研究利用激光和人工智能技术，帮助无人机在近乎全黑的环境中稳定导航。未来，团队计划制造一款配备摄像头、热成像仪或气体传感器的原型无人机，用于楼宇空气管道检查、军事侦察或救援等实际任务。相关研究成果已发表在《NPJ 机器人技术》期刊。