哈工大团队研发的可重构机器人取得新进展

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2025-04-24
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机器人
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哈工大机电工程学院何教授团队在可重构机器人研究领域取得新进展。该团队研发的可重构机器人具有模块间快速连接与分离、结构形态快速变换等特性。这种机器人可通过调整自身结构适应不同任务,像在复杂管道检测时能变换成蛇形穿梭,在狭窄空间作业时可重构为小型紧凑形态。目前,此成果已在工业检测、救援等场景展开应用测试,有望为这些领域带来新变革。