哈工大研发出新型折纸机器人 可实现厘米级高精度操作

近日，哈尔滨工业大学机电工程学院的研究团队在国际知名学术期刊《自然·通讯》上发表了一项研究成果，介绍了一种新型折纸机器人。该机器人由刚性折纸结构、压电陶瓷驱动器、柔性铰链和3D打印外壳组成。它具备厘米级的高精度操作能力，能实现二维到三维结构的快速转换。其灵感源于传统折纸艺术，可像折纸一样灵活变形。该机器人可在狭窄空间内作业，如医疗手术、管道检测等领域，也可应用于航空航天、深海探测等领域，助力相关领域发展。