哈工大研发仿人灵巧手，可实现多指协同操作

近日，哈尔滨工业大学机电工程学院科研团队成功研发出一款仿人灵巧手。这款仿人灵巧手拥有19个关节、15个自由度，能实现多指协同操作，还具备柔顺自适应抓取能力，可完成高精度复杂任务，如穿针引线。此外，其基于生物电信号的控制方式，能让使用者通过肌电信号精准控制手部动作，增强人机交互的自然性和便捷性。此成果对我国机器人灵巧操作技术发展意义重大，未来有望广泛应用于医疗、工业生产、太空探索等领域。