基于多模态感知的机器人智能交互关键技术取得重要进展

近日，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“基于多模态感知的机器人智能交互关键技术与系统”项目取得重要进展。该项目聚焦人机共融场景下机器人与人高效自然交互的科学问题与技术挑战，开展关键技术研究与系统集成验证。项目团队突破了非结构化场景下机器人多模态感知与高精度定位技术，研发了多模态融合的机器人智能交互系统，实现了复杂场景下机器人与人的高效自然交互。目前，该项目成果已在智能服务、工业制造等领域开展应用验证，有效提升了机器人的智能化水平和作业能力。