国产机器人关键零部件产业发展现状与趋势

国产机器人关键零部件产业在过去几年取得显著进展。精密减速器领域，谐波减速器已能基本满足国内需求，RV减速器国产化率逐步提升，但在精度保持性等方面与国外仍有差距。伺服电机及驱动器方面，国内企业产品性能不断优化，部分高端产品已实现进口替代，然而在高速、高精度等特殊应用场景下，依赖进口情况仍存在。控制器领域，国内自主研发成果初显，一些企业推出具备自主知识产权的产品，但在开放性、易用性等方面需进一步改进。整体来看，国产机器人关键零部件产业机遇与挑战并存。