哈工大机器人集团助力“中国天眼”作者2025-05-135次阅读机器人“中国天眼”(FAST)作为世界最大单口径射电望远镜,自2020年1月11日正式开放运行,已发现超740颗新脉冲星。哈工大机器人集团(HRG)发挥自身优势,为FAST提供多方面技术支持。在FAST反射面单元更换工程中,HRG设计出基于机器视觉的大尺度空间测量系统,高效测量并定位反射面单元位置,提高更换效率,确保安装精度。HRG还利用智能巡检机器人,为FAST的设备设施开展日常巡检,提升运维效率,降低人力成本。