日本研发新型“触觉皮肤” 可用于类人机器人

近日，日本东京大学研究人员在《科学机器人》杂志上发表论文，展示了一种新型人造“触觉皮肤”。这种皮肤由两层橡胶材料组成，中间夹着电极，能模仿人类皮肤感知压力变化。当物体接触皮肤，电极间电容改变，系统借此感知压力并确定位置。研究人员还通过实验展示其在类人机器人上的应用潜力，如让机器人感知握住杯子时的压力。该“触觉皮肤”有望提升机器人与环境交互能力，未来或用于医疗康复、助老助残等领域。