哈工大研发双臂协作机器人,为手术机器人带来新突破作者2025-05-133次阅读机器人近日,哈尔滨工业大学机电工程学院科研团队在手术机器人研发方面取得新突破。他们研发的双臂协作手术机器人,创新性地将双臂协同操作与手术机器人相结合,有效提升手术操作的灵活性与精准性。团队针对手术场景需求,优化机器人机械结构与控制系统,进行大量实验测试。经模拟手术验证,该双臂协作手术机器人能显著提升手术效率,降低手术风险。这一成果为手术机器人领域发展注入新活力,有望在未来临床手术中广泛应用。