哈工大研发“空间机械臂在轨健康监测系统” 攻克多项关键技术

哈尔滨工业大学机电学院机器人技术与系统国家重点实验室研发了“空间机械臂在轨健康监测系统”。该系统攻克了运动部件故障特征提取、故障诊断与剩余寿命预测等多项关键技术，为我国空间站长期安全稳定运行提供保障。此系统可实时监测机械臂关键部件状态，提前预测故障，避免任务中断。目前已成功应用于中国空间站机械臂，还将拓展应用于更多航天领域。