基于深度学习的工业机器人视觉检测系统研究

工业机器人在制造业中发挥着关键作用，其视觉检测系统直接影响生产质量与效率。本文聚焦基于深度学习的工业机器人视觉检测系统研究。介绍深度学习技术在工业机器人视觉检测中的应用，涵盖目标识别、缺陷检测等方面。阐述视觉检测系统的硬件与软件构成，硬件包括相机、光源等，软件涉及深度学习算法框架。分析该系统面临的挑战，如数据获取与标注难题、模型实时性要求等，并提出相应解决策略。