哈工大研制新型仿人机器人,实现复杂地形稳定行走作者2025-05-167次阅读机器人近日,哈尔滨工业大学科研团队成功研制出一款新型仿人机器人。该机器人采用创新的腿部结构设计与智能控制算法,能够在崎岖山地、台阶等复杂地形实现稳定行走。研究人员通过多次模拟实验优化机器人关节灵活性与平衡能力,在复杂地形行走效率比传统机器人提高30%。此成果为救援、勘探等领域应用奠定基础,有望解决复杂环境作业难题。