基于视觉伺服的机器人协作装配关键技术研究

在智能制造领域，机器人协作装配至关重要。本文聚焦基于视觉伺服的机器人协作装配关键技术。介绍视觉伺服原理，其利用视觉反馈调整机器人运动。阐述双目视觉系统搭建，包括相机标定等关键步骤，为准确获取物体空间位置奠定基础。分析机器人间协作控制策略，使多个机器人协同完成复杂装配任务。还探讨装配过程中的误差补偿技术，提升装配精度。通过实验验证，该技术显著提高机器人协作装配效率与质量。