苹果创新技术，人形机器人训练迈向低成本高效率

科技媒体AppleInsider 5月21日报道，苹果公司披露PH2D方法，结合人类教练和机器人示范者训练人形机器人。苹果发布研究论文指出传统训练方法不足，提出“PH2D”方案。传统训练依赖机器人示范者，成本高。新方法利用改造的消费级设备如Apple Vision Pro、meta Quest头显制作素材，人类教练记录手部动作并提供语音指导，视频放慢用于训练。苹果还开发HAT模型，处理两类数据，构建通用策略框架，效果优于单一机器人示范者训练。研究表明该方式成本效益高且提升机器人表现，苹果据传正研发面向消费者的移动机器人。