腾讯机器人研究登顶刊！能帮程序员安显示器，像真人一样协同干活

腾讯Robotics X实验室的通用双臂协同灵巧操作框架成果登上机器人领域顶刊。该框架下两只机械臂可默契配合，完成拧瓶盖、端杯倒水、安装显示屏等操作，具备抗干扰、双臂避自碰及动态交互能力。研究解决通用化双臂系统三个关键共性问题，提出两个子框架：基于学习的灵巧可达感知子框架实现对未建模物体的最优协同抓取；基于优化的多功能控制子框架达到高精度双臂避自碰与高拟真双臂操作度椭球跟踪。经实验验证该成果在多方面有效性。