国产首颗机器人关节"氮化镓驱动器芯片"正式商用作者2025-06-054次阅读机器人近日,中科无线半导体有限公司宣布,其基于氮化镓(GaN)HEMT工艺的机器人关节ASIC驱动器芯片已正式推出并商用。该芯片是专业为具身机器人、工业机器人、医疗机器人关节上的执行器和电机驱动定制化设计,是中科半导体机器人动力系统芯片家族中的"机器人关节驱动器芯片系列"成员。