松延动力人形机器人订单破两千台，深度强化学习技术成关键

近日，松延动力创始人兼董事长姜哲源透露，公司的人形机器人"小顽童"在亦庄人形机器人半程马拉松比赛中荣获银牌后，市场需求激增，一个月内获1000台订单，目前总订单突破2000台，合同总额超1亿元。姜哲源深入解析了深度强化学习在机器人领域的应用，包括算法设计、仿真训练、sim2sim以及真机部署。松延动力已形成双足人形机器人（N2和N1）和仿真人形机器人两大产品线。他强调深度强化学习基于马尔科夫决策过程，能显著提升机器人感知和决策能力，应用于运动控制、抓取、导航避障。北京前沿国际人工智能研究院理事长王晟认为AI产业快速发展，具身智能虽早期但有市场需求。松延动力新公司位于北京市昌平区，未来将继续加大研发投入。