人形机器人总订单规模已超2000台！松延动力姜哲源：当下最主要任务在于生产和交付

松延动力创始人、董事长姜哲源近日表示，公司人形机器人总订单规模已突破2000台，总合同额超过1个亿，其中仅在北京机器人马拉松比赛后一个月内就拿到了1000台以上订单。宇树创始人王兴兴也表示，包括宇树在内的人形机器人企业订单都爆掉了。爆单后，客户需求真实性、可持续性以及何时能在应用场景创造真正价值成为行业关注焦点。北京前沿国际人工智能研究院理事长王晟分析，特种行业将率先应用，家庭、商业服务场景对容错和效率要求宽松或更适合，工业场景因容错率低有挑战。松延动力展示了其能实现室内外多地形连续空翻的机器人“小顽童”，以及仿生机器人“Hobbs”和“小诺”，其中小诺面部自由度高。公司已形成双足人形机器人（N2、E1）和仿真人形机器人两大产品线，最终目标是让机器人走入千家万户当保姆管家。松延动力正着力推进商业化，通过线上渠道引流并计划将N2定价下探至5万元左右。机器人普及和实用性高度依赖智能化水平提升，强化学习被视为重要引擎。松延动力N2的优异表现与深度强化学习训练密不可分，训练流程涉及算法设计、仿真训练、仿真环境间验证（Sim-to-Sim）以及真机部署，利用了英伟达NVIDIA Isaac Gym等平台。然而，王晟也指出，“Sim-to-Real Gap”（仿真与现实之间的性能落差）仍是技术瓶颈，尤其在操作类任务中明显。