香港大学开发新型自动化无人机飞控技术,LiDAR 传感器采集信息传至云端生成飞行路径
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2025-06-18
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机器人

据香港大学官网,香港大学(港大)工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展。他们开发的新型无人机 SUPER LiDAR(Safety-Assured High-Speed Aerial Robot)利用轻量的 3D 激光雷达(LiDAR)传感器扫描外界未知环境,将信息上传到云端处理后生成飞行路径。该技术能够规划两条不同基准的路径:一条探索未知空间以提升速度,另一条保持在已知无障碍区域以确保安全。