更轻、更薄、更强大,意优科技首发PHA轻量化谐波关节

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2025-07-29
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机器人
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在2025世界人工智能大会上,意优科技首发了全新一代PHA轻量化谐波关节模组,包含11、14、17三个主流尺寸型号,专为搭建高性能人形机器人设计。新一代产品在意优成熟的PH系列基础上进行了多项创新:* 结构与减重:创新采用镁合金作为结构骨架,减少了30%的壳体重量。同时,率先采用了绿的谐波的轻量化减速器,进一步优化了10%的减速器重量。* 性能与散热:外壳采用黑色电泳工艺优化热辐射效率,同等工况下稳态温升能显著降低2℃。通过电磁仿真,意优改进了自研电机,采用更高的槽满率,实现了更低的齿槽转矩波动,保障关节运转平稳。与常规款相比,意优PHA轻量化谐波关节模组实现了本体轴向缩短13mm、质量功率密度提升25%、转矩波动降低至5%以下等多项升级,旨在助力新一代人形机器人运动更敏捷、续航更持久。