业界首个具身智能操作系统来了，智元机器人发布"灵渠OS"开源计划

在2025世界人工智能大会上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）正式发布了业界首个具身智能操作系统参考框架——“智元灵渠OS”开源计划。灵渠OS：连接硬件与应用的核心纽带灵渠OS旨在成为连接机器人硬件与智能应用的核心枢纽，构建了“南向适配具身硬件、北向支撑智能应用”的生态架构。* 底层：基于智元已开源的高性能中间件AimRT，提供稳定高效的分布式通信与硬件抽象服务。* 上层：开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能模型的标准化对接。* 工具链：提供覆盖开发、仿真、部署、数据录制的完整工具，帮助开发者快速构建技术闭环。该系统源自智元量产验证的技术框架，适配工业、商业服务、家庭服务等不同领域的设备。开源共建：复刻成功生态模式借鉴Google Android和Intel Linux的成功经验，灵渠OS采用“分层开源、共建共享”模式推进生态建设，旨在解决当前机器人操作系统碎片化、适配成本高、智能体服务难协同的行业痛点，汇聚全球开发者智慧，推动技术创新。技术蓝图：构建具身智能全栈能力灵渠OS整合了从硬件到应用的全栈技术要素，支持多模态传感器、灵巧手等硬件接入，并为导航、规划、运控等算法提供标准化接口，目标是让具身智能机器人摆脱“专机专用”的局限，实现跨设备协同与跨场景适配。