直击世界机器人大会：汉威科技感知技术推动机器人进化

2025世界机器人大会（WRC 2025）于8月8日在北京开幕，大会凸显了一个核心议题：以传感器为核心的具身感知技术，是决定具身智能与人形机器人商业化应用的关键。当前机器人发展的瓶颈在于与物理世界交互的精细度和鲁棒性不足，这高度依赖于传感器的性能。其中，两大感知能力亟待突破：1. 触觉感知：实现机器人“灵巧手”的类人操作是核心挑战。理想的触觉传感器需具备高灵敏度、柔性、多维力检测能力和耐用性，这是机器人实现自适应抓握、精确操作和安全人机协作的基础。2. 嗅觉感知：嗅觉对于机器人环境认知同样重要，可用于家庭服务（燃气监测）、工业巡检（有毒气体探测）等场景，要求“电子鼻”技术向微型化、高选择性发展。在此次大会上，具身感知解决方案提供商汉威科技展示了其“触觉-嗅觉-平衡-力控-视觉”多维感知产品矩阵。* 触觉方案：其机器人指尖触觉传感器被誉为“电子皮肤”，可无缝覆盖于灵巧手表面，采集高分辨率压力数据。同时，三维力触觉传感器灵敏度可达1mN级别，为精密装配提供了关键力反馈。* 嗅觉方案：采用MEMS封装与AI算法，单个微型传感器即可识别多种气体，应用广泛。* 其他方案：六维力传感器、惯性测量单元及红外热成像模组等也吸引了广泛关注。业内专家指出，2025年是具身智能与人形机器人从技术演示转向追求实际应用价值的关键节点。这一转型成功与否，高度依赖于以触觉为代表的多模态感知技术的成熟度、可靠性与成本。