具身智能技术与应用论坛圆满举行,北京人形公布多项创新成果

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2025-08-13
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机器人
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2025年8月9日,由北京人形机器人创新中心主办的“具身智能技术与应用论坛”在2025世界机器人大会(WRC)期间成功举行。论坛聚焦于推动具身智能从技术突破走向产业化应用。北京人形机器人创新中心在会上发布了四项旨在实现机器人从“最能跑”到“最好用”进化的核心成果:1. 具身世界模型体系:推出包含72B具身多模态大模型PelicanVLM的体系,其在多项公开评测中表现优于GPT-4o,为机器人提供强大的认知与预判能力。2. 跨本体VLA模型XR-1:该模型可实现跨机器人本体、多场景、多技能的通用适配,显著降低具身智能应用开发成本。3. 人形机器人全身控制自主导航系统:该系统协同自主导航与全身控制,突破了机器人移动与操作的协同瓶颈,使其能在复杂环境中稳定执行任务。4. 千台机器人真实场景数据采集计划:业内首个千台级真实场景数据采集计划,通过在工厂、物流等场景中“边作业、边采集”的模式,为模型迭代提供规模化的高质量数据。此外,论坛还邀请了来自苏州大学、北京大学、百度智能云的专家发表演讲。北京人形与百度智能云、中国电力科学院、奇安信集团、李宁公司等多家企业签署了战略合作协议,共同构建产业生态,加速具身智能技术落地。