人形机器人：从"跑起来"到"用得上"还要多久

人形机器人技术正加速进化，在2025世界机器人大会上，众多企业展示了其最新成果。宇树科技的G1格斗机器人在稳定性和力量上大幅提升；星海图则展示了能通过自然语言指令完成家务的机器人。核心零部件的突破，如六维力传感器和柔性电子皮肤，使机器人更加“类人”。在政策推动下，人形机器人正从实验室加速走向市场。* 工业应用：新松机器人公司等传统工业机器人厂商已切入该赛道。优必选的人形机器人已在新能源车厂实训近20个月，并将有20台进入东风柳汽的生产线，预计到2027年生产效率可达人类的80%。* 家庭与服务：北京加速进化公司已交付数百台机器人用于赛事和教育，为未来家庭应用积累技术。尽管前景广阔，但人形机器人仍处于商业化早期。业内专家预测，实现简单的家庭交互陪伴需3年，而能做复杂家务的通用机器人则需5到10年才能落地。目前，负责感知决策的“大脑”（AI）是主要技术短板。此外，高昂的成本也是一大挑战。专家建议通过政策引导供应链国产化、发展模块化设计来降本增效，并探索租赁服务等商业模式，以“先用起来”促进产品迭代和生态拓展。