零次方将场景带到WRC现场，彰显具身智能技术极限与产品极致稳定

在2025年世界机器人大会（WRC 2025）上，由00后清华极客创立的公司零次方展示了其具身智能技术。公司带来了规模化“全模态”数据全链路方案与Zerith-V0模型场景示例，成为少数在现场复现实景应用的企业。其核心方案通过轮臂数采人形机器人ZERITH-H1、数据管理平台及VR操控app等工具，构建了从数据采集到模型训练的完整闭环，旨在解决机器人智能化训练中的数据痛点。现场演示的Zerith-V0模型场景（如马桶清洁、桌面清洁）充分体现了技术的落地能力。该模型采用创新的“认知-行为”双系统架构，并结合了基于虚实自增强学习（Real2Sim2Real + Self-Correcting RL）的后训练方法，在数天的展示中实现了极高的运行成功率和稳定性。零次方的亮相为人形机器人如何服务社会提供了新的启发。