重点研发目录!事关56种智能机器人
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2025-09-19
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机器人

9月3日,国家矿山安全监察局发布公告,宣布《矿山智能机器人重点研发目录》已审议通过。该目录旨在通过政策支持和信息服务,鼓励矿山企业、装备企业与高等院校、科研院所联合攻关,加快矿山智能机器人的研发与应用,以机器人替代矿山“险、累、苦、脏”岗位,提升矿山本质安全水平。《目录》共涵盖七大领域56种矿山智能机器人,具体如下:第一类 掘进智能机器人包括掘进工作面智能机器人群、掘进智能机器人、钻锚智能机器人、立/天井掘进智能机器人、凿岩智能机器人、爆破智能机器人群、爆破装药智能机器人。第二类 采矿智能机器人包括采煤工作面智能机器人群、采煤智能机器人、综采(放)支护智能机器人、铲运智能机器人、穿孔智能机器人、铲装智能机器人、轮斗智能机器人。第三类 运输智能机器人包括无人驾驶运输智能机器人、无人驾驶单轨吊智能机器人、车场推车智能机器人、搬运智能机器人、转载智能机器人、排土智能机器人。第四类 选矿智能机器人包括药剂制备添加智能机器人、磨矿介质添加智能机器人、磨矿衬板更换智能机器人、浮选机清理智能机器人。第五类 辅助作业智能机器人包括外骨骼助力智能机器人、巷道架棚/修复/摊铺智能机器人、密闭砌筑智能机器人、锚杆(索)拆卸智能机器人、尾巷辅助作业智能机器人等15种。第六类 安控智能机器人包括探放水/防突/冲击地压防治钻孔智能机器人、井筒/巷道/工作面/管道/通风系统/运输线路等巡检智能机器人、选煤(矿)车间巡检智能机器人、尾矿坝巡检智能机器人等11种。第七类 救援智能机器人包括灾变现场探测、水淹环境探测、地面钻孔探测、冒顶等救援、灭火、应急救援排水等6种智能机器人。