杭州西湖景区投放鲤鱼造型"仿生机器鱼",用于应急打捞及环境监测用途

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2025-09-29
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机器人
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据"钱江晚报"报道,杭州西湖核心水域近日引入了一款鲤鱼造型的"仿生机器鱼",主要用于应急打捞和环境监测。这款机器鱼体长约60-70厘米,重4-5公斤,外形仿照鲤鱼设计,外覆深灰色硅胶。其头部嵌入两个水下摄像头,鱼尾由柔性材料制成,可模拟真实鱼类摆动,推进速度达每秒0.3米,在浅水区游动时几乎不产生水流扰动。功能方面,当游客需要帮助时,民警可遥控机器鱼在指定区域搜索。它通过惯性导航系统定位,利用视觉传感器和金属探测模块识别并锁定水下失物(如手机、钱包),定位误差不超过10厘米。民警可根据坐标直接或借助船只进行打捞。此外,该机器鱼还搭载了水质传感器,用于监测湖水环境,并能自动捕捉水生动植物的影像,为外来物种防控提供数据支持。