NVIDIA引领机器人与物理AI新时代：开源工具和加速计算重塑行业

在机器人学习大会（CoRL）上，NVIDIA展示了其在机器人与物理AI领域的全新突破，旨在通过加速计算和开源生态系统，为开发者提供从仿真到现实的完整创新平台。核心发布包括：* 开源物理引擎 Newton：由 Google DeepMind、Disney Research与NVIDIA联合开发，基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 框架构建。该引擎现已通过 NVIDIA Isaac™ Lab 提供，能够对复杂的机器人动作（如在碎石路面行走）进行高精度仿真。* 机器人基础模型 Isaac GR00T N1.6：即将上线的开源推理视觉语言动作模型，它将集成 NVIDIA Cosmos™ Reason，作为机器人的“深度思考大脑”，将模糊指令转化为具体的执行计划。* Cosmos 世界基础模型 (WFM)：发布全新更新，可通过文本、图像和视频提示生成多样化数据，大规模加速物理AI模型的训练。* NVIDIA Isaac Lab 2.3：新增灵巧抓取工作流，通过自动化课程体系训练多指机器人，Boston Dynamics 的 Atlas 机器人已借助此工作流提升了操控能力。Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、Hexagon、Solomon 及 Techman Robot 等领先机器人公司已采用 NVIDIA Isaac 和 Omniverse 技术。为支持这些高要求工作负载，NVIDIA 还推出了包括NVIDIA GB200 NVL72和NVIDIA Jetson Thor™在内的专用 AI 基础设施。通过这些开源技术和硬件，NVIDIA 正在重塑机器人研发方式，加速物理AI从实验室走向现实应用。